当机器人发生碰撞时，上伺服会显示过载报警，此时一般需要强制开抱闸，挪开机器人。
PS:强制打开抱闸后，机器人对应轴不出力，会随重力下落，开抱闸前需要确认机器人状态是否有支撑，注意安全！！！！！操作步骤：
1.登录用户权限：出厂设置，密码6个9
2.进入机器人-异常处理菜单
长按需要松开的轴号，松开抱闸。
PS:千万需要注意安全，确保松开的轴不会掉落
机器人人工挪到安全位置后，再次点击轴号，关闭抱闸。
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