一、现象描述
机器人电柜上电后，控制器的数码管处于不亮。
二、可能的原因
一般是由于控制器的24V供电异常，或控制器硬件损坏导致
三、建议的操作
检查控制器24V电源输入接头的电压是否为DC24V（注意：需要接头插在控制器上时进行电压的量取，否则可能无效）。
若控制器输入电压正常，则一般可推断为控制器硬件损坏，需要将控制器进行返厂维修处理。
若控制器输入电压低或者无，则需要结合具体机型的电气原理图，对控制柜的24V线路进行排查。
一般可能是由于外部IO线路的短路导致的开关电源保护性压降，或是24V保险丝熔断导致。