一、现象描述
T70示教器无故重启，并报"T70R disconnect"或"T70Q disconnect"
二、可能的原因
1.控制器到示教器之间的网线硬件接触不良。
2.控制器预留网口网线接入交换机等外部网络设备，存在IP冲突的问题。
三、建议的操作
1.尝试检查控制器到示教器之间的硬件接触问题
（1）示教器接头有无插牢
（2）轻轻摇晃控制器ETHERNET0网口上的网线，看是否会掉线
（3）示教器的锁紧接头有无松动情况，同时可以尝试打开示教器后盖，将内部的接头重新插牢处理
（4）有条件的情况下，可以尝试更换示教器，若更换后正常。则考虑将示教器寄回我公司进行返厂检测维修处理。
2.检查控制器预留网口是否接入外部网络。
若拔掉预留网口的网线后，机器人恢复正常。则考虑是IP冲突问题。
重点检查网络设备中是否有以下的相同设备冲突的问题；以及是否存在两台机器人预留网口接入同一个交换机网络的情况。
192.168.1.100 192.168.1.103 192.168.0.103 以及修改后的预留网口IP