当机器人发生较为严重的碰撞时，一旦伺服通电后，驱动器故障报警无法消除
需要我们强制松开抱闸， 确保机器人不受外力
PS:针对强制松抱闸，一定需要注意安全，尤其是机器人2-3轴，一定要有设备吊装或者支撑！！！！！针对各个机型具体操作如下：
1.山洋驱动器等带安全电路板机型：
右边抱闸输出接头为:1B+ 2B+ 3B+ 4B+ 5B+ 6B+ 24V- 24V-
从抱闸电源24V+上取一个24V电源输入，从抱闸输出接头侧边螺钉固定处搭上需要打开轴号的抱闸输出
此时，对应轴的抱闸会打开，有抱闸声
将机器人挪开后，再松开24V输入，此时抱闸关闭
2.清能德创驱动器机型
(1)A8驱动器
（2）R系列驱动器
清能德创驱动器，可以将对应轴的抱闸端子拔下来，然后从柜内取0V,24V电源，接入抱闸端子的BK+,BK-接头
此时抱闸会强制打开，挪开机器人
断开电源后，抱闸会强制关闭
3.KEBA-D3驱动器
KEBA_D3驱动器，可以将对应轴的抱闸端子拔下来，然后从柜内取0V,24V电源，接入抱闸端子的BK+,BK-接头
此时抱闸会强制打开，挪开机器人
断开电源后，抱闸会强制关闭