说明
当机器人发生异常情况时，为了分析故障时机器人的状态，我们需要生成控制器的状态报告，并将文件导出到外部电脑进行查看。
我们不仅可以通过示教器上直接创建状态报告，同时我们也可以直接通过控制器晶体管上的 7 段按钮来创建，我们可以用 USB 直接将状态报告拷贝出。
操作步骤
1. 当控制上的 7 段显示管显示0 时，先长按使其变成5
2. 此时短按按钮，将控制器数码管显示调至r
3. 长按按钮来生产状态报告，状态报告会被写入在卡目录中，生成完毕后，数码管会切换到0
4. 将 USB 插入控制器上，长按按钮进入 5
5.通过多次短按，当切换到C时，再长按一下，这个时候在将状态报告导入。
U 盘，等待完成后显示0，等待一段时间后再拔出 U 盘
