一、现象描述
机器人运行中出现死机现象，此时通过示教器或外部给暂停信号，机器人不停止；或是旋转示教器的钥匙开关，示教器界面上无反应或是反应迟缓。
二、可能的原因
多数情况下为：程序段中存在死循环程序，且循环中没有增加延时指令控制其周期，导致循环程序运行周期非常短，占用了CPU的时钟周期，导致其他程序无法正常运行。
例如：
label st
if din0.val then
dout0.set(true)
goto st
三、建议的操作
检查程序，尤其是后台任务，如果判断到有如上的情况的话，修改程序，在死循环周期中增加延时指令，控制好程序的循环周期。
例如上面的例子可以修改为：
label st
if din0.val then
dout0.set(true)
wairtime(50)
goto st