一、现象描述
KEBA系统V2版本中加载程序时，示教器若显示“内存过少 TC-HEAP IS TOO SMALL”报警，需按照下面步骤进行操作处理。
二、可能的原因
导入控制器内部的示教程序过大，导致控制器内存溢出。
三、建议的操作
1.可以采取下面两种办法访问控制器文件。
(1)将机器人打到机械零点，然后取出CF卡，用读卡器读取其内部文件。
(2)通过网口用电脑直接访问
2.在系统镜像中如下路径:\\192.168.1.103\system\config\setup\uos中的memPoolSize = 6000000修改为memPoolSize = 12000000
3.在CF卡路径:\\192.168.1.103\appldisk\application\control\config中增加一个新的文件addon.cfg
addon.cfg文件可以用记事本编辑，内部为：
[TC]
poolSize = 60000000