一、现象描述
当开机后示教器出现如上的等待界面一直无法进入的话，需要按下方的步骤进行排查。
二、可能的原因
1.控制器的状态不正确，没有正常启动。
2.示教器的网线连接不正常，无法连接到控制器。
3.示教器的内部IP设置不正确，无法连接到控制器。
4.示教器自身故障，无法正常通讯。
5.控制器内的系统文件与示教器不匹配，不支持现在使用的示教器型号。
三、建议的操作
首先需要确认机器人使用的是出厂的示教器型号与对应的卡文件。
若是在更换示教器型号、或者系统文件后，出现了该问题。请直接与我司售后人员联系处理。
1.查看控制器是否正常完成系统的加载，数码管保持显示0；若显示状态不正常，则对控制器进行检查。
2.检查示教器连接的硬件线路。
（1）电柜下方示教器接头有无拧紧。
（2）示教器转换模块到控制器的网线是否良好，必要时可以进行更换操作。
（3）控制器上示教器连接的网口是否正确，是否插错了其他网口。
（4）示教器的内部网线接头有无松动。
3.重新设置示教器的本地ip，网段，以及目标连接的IP地址。
T70Q示教器 192.168.1.100/255.255.255.0 /192.168.1.1
T70R示教器 192.168.1.101/255.255.255.0/192.168.1.1
4.如以上操作均不成功，可以尝试将网线直接从控制器对应接口直接连接到控制器内部的网口。
如果还不能正常连接，则判定示教器自身硬件故障，将示教器寄回我公司进行检测维修。
若可以正常连接，则考虑更换示教器接口模块，并再次检查示教器的线路。
有条件的情况下，也可以尝试直接对调示教器进行检查，排除示教器的硬件故障。