一、现象描述
在电柜伺服开已经准备完毕的情况下,按下手压开关后,示教器上的PWR指示灯不亮。
二、可能的原因
1.示教器此时丢失了控制权。
2.手压开关信号有问题。
三、建议的操作
1.检查电控柜上的权限开关是否处于关闭状态,如果处在开的状态,此时控制权交由外部PLC控制,示教器无法进行上伺服操作。请关闭电控柜上的权限开关。
2.检查示教器的用户登录界面,查看此时的控制权是否在,如果控制权丢失,请重新勾选。
3.反复按下手压开关,检查控制器后IO模块上DEADMAN是否有信号输入,如果硬件信号有,再在示教器IO监控界面进行检查。如果硬件信号无,则检查DEADMAN硬件线路。