1.上档+连锁+清除，退出机器人系统，进入WIN-CE界面，点击左下角，弹出开始菜单
点击“开始”
点击“Programs”-“windows资源管理器”
打开harddisk，找到CPAC文件夹。
长按CPAC文件夹，弹出鼠标右键，点击“Copy”
在空白处长按，出现鼠标右键，点击“Paste”
开始复制。
复制完，将备份好的文件夹改个容易识别的名字。
2.退回到根目录，将存放机器人升级程序的优盘插在控制器上，显示出优盘
打开优盘，找到存放机器人程序的文件夹，打开该文件夹
选中文件夹中所有的文件和子文件夹，触摸屏长按，弹出鼠标右键
点击“Copy”,点击绿色箭头，返回上一级菜单，直到出现harddisk和优盘的根目录。
点击“harddisk”-
点击“CPAC”.(注意Harddisk同级目录也可能有一个CPAC，别搞错)
打开CPAC后，在文件空白处长按触摸屏，弹出鼠标右键
点击“Paste”，覆盖所有同名文件。弹出确认覆盖同名文件对话框，点击Yes to All
开始复制。
复制结束，重启控制器。