系统的备份
PS:当机器人项目调试完毕后，我们一般建议将机器人系统的CPAC进行备份。
一旦出现控制器系统或硬件损坏，或者系统误操作修改的情况时，可以直接将备份好的系统进行还原。
即使是控制器硬件进行了更换，还原系统后，机器人的零点以及点位数据都不会产生变化。可以直接恢复生产。
1. 上档+连锁+清除，退出机器人系统，进入WIN-CE界面，点击左下角，弹出开始菜单
若通过按键方式无法进入WINCE，则可以重启机器人，开机点击如下界面的右上角X进入WINCE界面。
点击“开始”
点击“Programs”-“windows资源管理器”
打开harddisk，找到CPAC文件夹。
长按CPAC文件夹，弹出鼠标右键，点击“Copy”
退回到根目录，插入存放备份系统的U盘，显示出优盘。
在空白处长按，出现鼠标右键，点击“Paste”
开始复制。
备份完毕后，可以改为机器人对应的编号进行存档。
系统的还原
2. 进入USBdisk目录下，选择需要还原的CPAC文件夹，点击COPY
再进入HARDDISK目录下，对已存在的CPAC文件夹进行重命名
再选择空白处，长按触屏，选择PASTE粘贴备份的CPAC文件夹
粘贴完毕后，关机重启机器人即可